答案：D

三聚氰胺、苏丹红都对人体有害，不能用于食品，亚硝酸钠可用作防腐剂，但需严格控制用量，这三种物质都属于食品安全检测范畴。葡萄糖对人体无害且属于人体必需的营养物质，D项正确，故答案为D项。