中枢神经系统包括脑和脊髓，脑包括大脑、小脑和脑干．
A、大脑里有许多调节人体生命活动的高级中枢，躯体运动中枢、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢以及人类特有的语言中枢，与身体的平衡性无关，故不符合题意．
B、小脑的功能主要功能是协调运动，维持身体的平衡．故符合题意． 
C、脑干中有许多能够调节人体基本生命活动的中枢，如呼吸中枢和心血管运动中枢等．如果脑干受到损伤，将直接影响呼吸和心脏的活动甚至危及生命．与身体的协调性无关，故不符合题意．
D、脊髓的功能是传导和反射，与身体的协调性无关，故不符合题意．
故选：B