非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，有大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成，如缩手反射、眨眼反射、排尿反射等都属于非条件反射，没有大脑皮层参与；而条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式，如望梅止渴就是条件反射，有大脑皮层的参与．

故选：D．