答案：D

题目分析：《礼记》中所说的“天下为公，选贤任能”的社会局面是指禅让制，其最早出现于尧舜禹时期，故选D。

点评：关于禅让制，学生还要知道，它是尧舜禹时期通过推举产生部落联盟首领的方法，看重的是个人才能。禹死后，他的儿子启继承父位，从此世袭制代替了禅让制。