A、大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢，比较重要的中枢有：躯体运动中枢、躯体感觉中枢、语言中枢、视觉中枢、听觉中枢等．符合题意．

B、脊髓里有许多低级的神经中枢如膝跳反射中枢、排尿反射中枢，缩手反射中枢等，要受大脑皮层的控制，故不符合题意；

C、脑干位于大脑的下方和小脑的前方，它的最下面与脊髓相连，脑干的灰质中含有一些调节人体基本生命活动的中枢（如心血管中枢、呼吸中枢等）．不符合题意．

D、小脑的主要功能是使运动协调、准确，维持身体的平衡；不符合题意．

故选：A