神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成．脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统．神经系统的组成如图所示：

故答案为：脊髓；脑；大脑、小脑、脑干；周围；脑神经；脊神经．