神经系统由脑、脊髓和它们所发出的神经组成，脑和脊髓是神经系统的中枢部分，叫中枢神经系统；由脑发出的脑神经和由脊髓发出的脊神经是神经系统的周围部分，叫周围神经系统．

  神经活动的基本方式是反射，完成反射的神经结构是反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经、效应器五部分．

故答案为：脑和脊髓；反射弧