A、望梅止渴是条件反射，是对具体条件引起的刺激建立的条件反射，属于神经调节．故正确；

B、反射是指在神经系统的参与下，人体对内外环境刺激所作出的有规律性的反应．神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器．故正确；

C、膝跳反射为简单反射，其神经中枢在脊髓，不受大脑控制．故错误；

D、神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器．故正确．

故选：C．