答案：D

题目分析：根据公式来看，F指的是力大小，S指的是位移大小，所以做功是标量。若某一个力对物体不做功，可能是力与位移垂直，A错。有加速度的物体，例如匀速圆周运动，不一定有力对它做功，B错。物体放在皮带上，在未达到共同速度之前，物体所受滑动摩擦力做正功，但是其反作用力在对皮带做负功，所以C错，D对。

点评：本题考查了做功公式中F指的是力大小，S指的是位移大小，角度是两者的夹角的含义。