昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，头部有一对触角，具有触觉和嗅觉的作用，昆虫的体表有外骨骼，具有保护、支持和防止体内水分的蒸发的作用．胸部一般有3对足、2对翅．如蝴蝶、菜粉蝶、蝗虫、蚂蚁、螳螂具有昆虫的特征属于昆虫．蜈蚣的身体分为头部和躯干部，全身有很多足，为多足纲，所以蜈蚣不是昆虫，蜗牛的身体柔软，用鳃呼吸，因此属于软体动物；蚯蚓身体柔软，背部没有脊柱是无脊椎动物，身体由许多彼此相似的环状体节组成，属于环节动物；蜘蛛身体分为头胸部和腹部两部分，属于节肢动物中的蛛形纲．

故选：A．