脑位于颅腔内，包括大脑、小脑和脑干三部分，大脑由两个大脑半球组成，大脑半球的表层是灰质，叫大脑皮层，大脑皮层是调节人体生理活动的最高级中枢；条件反射是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层的参与下形成的，因此条件反射是一种高级的神经活动，是高级神经活动的基本方式，它提高了人和动物适应环境的能力．

故答案为：大脑皮层；条件反射