神经系统中枢神经系统和周围神经系统组成，神经元是神经系统的结构和功能单位，神经元的基本结构包括细胞体和突起两部分．神经元的功能是接受刺激、产生冲动、传导冲动．神经系统的组成如图所示：

故答案为：中枢神经系统；周围神经系统；神经元；接受刺激；产生冲动；传导冲动．