节肢动物可分为甲壳纲（如虾、蟹），身体分为头胸部和腹部，有2对触角和5对步足；

蛛形纲（如蜘蛛、蝎、蜱、螨），身体分为头胸部和腹部，只有单眼没有复眼，有4对足；多足纲（如马陆、蜈蚣），身体分为躯干部和头部，有很多步足；

昆虫纲（如蝗、蝶、蚊、蝇）身体分为头胸腹三部分，有触角和足，体表有外骨骼等．

另外还有三叶虫纲（如三叶虫）、肢口纲（如鲎）等．

故答案为：甲壳纲；蛛形纲；多足纲；昆虫纲