关于汽车牵引力的说法中正确的是[ ]

A．是汽车发动机作用在汽车上的力

B．是地面作用在汽车前、后轮上的力

C．是汽车传动装置作用在汽车上的力

D．是地面作用在汽车主动轮上的摩擦力