A、作用力与反作用力的关系是大小相等，但是它们在各自的力的方向上的位移不一定相等，所以做的功也不一定相等，故A选项错误．

B、作用力与反作用力做功可能都是正功也可能都是负功，比如两个磁铁在它们的相互作用力的作用下运动，如果从静止开始向相反的方向运动则都是在做正功，如果有初速度，在相互作用力的作用下相向运动，那么，这两个力就都做负功，故B错误，而选项D正确．

C、如上面B所举得例子，从静止开始向相反的方向运动时，两个力都是动力，相反则都是阻力，所以C选项错误．

D、见B选项的分析．

故选D．