A、大脑半球的表层是灰质，称为大脑皮层．大脑皮层调节人体生命活动的最高级中枢，A正确；

B、脑有大脑、小脑和脑干组成，B错误；

C、大脑包括端脑和间脑，端脑包括左右大脑半球．端脑是脊椎动物脑的高级神经系统的主要部分，由左右两半球组成，在人类为脑的最大部分，是控制运动、产生感觉及实现高级脑功能的高级神经中枢．C错误；

D、脑干有呼吸中枢和心血管运动中枢，D错误．故选：A