答案：C

反射一般可以分为两大类：非条件反射和条件反射，非条件反射是指人生来就有的先天性反射，是一种比较低级的神经活动，由大脑皮层以下的神经中枢（如脑干、脊髓）参与即可完成，也称为简单反射；如题目中手偶尔碰到火，立即缩回来，可以判定此动作没有经过大脑皮层的参与，这是一个非条件反射，其神经中枢在脊髓；条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的，是高级神经活动的基本方式，也称为复杂反射，选项A、B、D属于条件反射，C属于非条件反射．

故选：C