人走路时，人受到重力、地面的支持力和地面的摩擦力，它的反作用力分别是人对地球的吸引力、人对地面的压力、人对地面的摩擦力．

所以人走路时，人和地球之间的作用力和反作用力的对数共有3对．

故选C．