总线型以太网的介质访问控制方法是CSMA/CD，问：
(1)CSMA/CD的中文全称是什么
(2)简要说明CSMA/CD的发送流程。

审核目标是对现场审核的时间、日程、方法和费用的全面安排，对于顺利完成审核任务至关重要。