解；A、宇航员上月球时做铁锤与羽毛下落的实验，验证下落快慢与物体质量有无关系，故A错误

B、龟兔赛跑，比较运动的快慢，故B错误

C、绳一端系在陷入泥潭的卡车上，另一端系在大树上，人用力拉绳的中间把车拉出泥潭，利用较小的合力能产生较大的分力，故C错误

D、坐在河中浮冰上的小孩向一边扔东西，浮冰向另一边河岸漂动，利用东西给小孩的反作用力，故D正确

故选D．