—Where is Beijing?

—        here.

A．It is

B．He is

C．She is

D．They are

在图4-60所示机构中，已知：O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s。则在图示位置时O₂A杆的角速度ω₂为（）。

A．ω₂=3rad/s，逆时针向

B．ω₂=2rad/s，逆时针向

C．ω₂=1.5rad/s，逆时针向

D．ω₂=1rad/s，逆时针向