下列关于人民法院适用简易程序审理案件的要求说法错误的是：

A．适用简易程序的案件由审判员一人独任审判

B．适用简易程序审理的案件，被告人委托辩护人的，辩护人应当出庭

C．法院审理适用简易程序的案件时，人民检察院可以不派员出席法庭

D．适用简易程序审理案件，人民法院在受理后20日以内审结

简述蜗杆副传动的缺点。