参考答案：

1）需求分析和目标界定：明确开发的目标和范围。

2）总体结构设计：工作原理，总体布局，零件部件之间的关系。

3）零件结构设计：检查必要性，尽可能减少零部件数量。

4）参数设计：确定零件的材料，结构尺寸和精度。