宇航员在一行星上以速度v₀竖直上抛一质量为m的物体，不计空气阻力，经t秒后落回手中，已知该星球半径为R.要使物体沿水平方向抛出而不落回星球表面，沿星球表面抛出的速度至少是多大？

分别画出图中物块所受重力和木棒所受拉力F₁的力臂．