参考答案：

主要有以下5种： 

（1）链式手制动机：又分固定式和折叠式两种。大多数货车采用这种手制动机。 

（2）旋转式手制动机：用在一部分旧型货车上。 

（3）棘轮式手制动机：只用在少数货车上，如B6和B6A等。 

（4）卧式手制动机：如FSW、NSW型手制动机。 

（5）脚踏式制动机。