宇宙飞船进入靠近某行星表面的圆形轨道，绕行数圈后着陆在该行星上，宇航员在绕行及着陆后各做一次测量，依据所测量的数据，可以求出该行星的质量M、半径R（已知引力常量为G）。

如果宇宙飞船上备有的实验仪器有：

A．一只秒表

B．一个弹簧秤

C．一个质量为m的钩码

D．一把毫米刻度尺

（1）宇航员两次测量所选用的仪器分别是__________和___________。

（2）宇航员两次测量的物理量分别是___________和___________。

（3）用测得的数据求得该行星的半径R＝___________，质量M＝___________。

计算200.9×191.2-2010×19.11=______．