参考答案：

车辆制动机的种类，可按下述几种方法划分

1.按动力的来源及操作方法分为空气制动机、人力制动机、真空制动机、电空制动机、轨道电磁制动机以及再生制动和电阻制动；

2.按作用方式分为直通空气制动机和自动空气制动机；

3.按作用性能分为软性制动机、硬性制动机、半硬性制动机、软硬性混合制动机；

4.按摩擦方式分为闸瓦式制动机、盘形制动机、轨道电磁制动机；

5.按用途及结构形式分为客车空气制动机、货车空气制动机。