在尿素合成过程中，下列哪个反应需要ATP？（）

A.精氨酸→鸟氨酸+尿素

B.鸟氨酸+氨基甲酰磷酸→瓜氨酸

C瓜氨酸+天冬氨酸→精氨酸代琥珀酸

D.精氨酸代琥珀酸→精氨酸+延胡索酸