机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

A、驱动器

B、传动机构

C、机器人臂

D、关节

以建筑物或构筑物各个分部分项工程为对象编制的定额是( )。

A．施工定额

B．预算定额

C．概算定额

D．概算指标