题目分析：本题考查的原始社会尧、舜时期与夏朝的社会制度。根据教材内容可知：相传，尧年老时，征求各部落首领的意见，推举舜做他的继承人。舜年老后，采取同样的办法把位置让给治水有功的禹。这种民主推选部落联盟首领的办法，历史上叫做“禅让”；禹死后，启继承父位，成为夏朝的第二代国王。从此，世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了“家天下”。因此，本题的答案是：舜前面的方框填尧；尧、舜、禹下面的括号内填禅让；禹后面的方框填启；禹、启下面的括号内填世袭。