答案：D

题目分析：本题考查传说时代文明的曙光。四个选项都是黄河流域部落联盟的首领。A项传说中皇帝建造宫室车马兵器等，是中华文明的人文始祖；BCD都是禅让制时代的部落联盟首领，依据所学可知，治理好洪水的是禹，也因此被人们成为“大禹”，享有很高的威望。故选D项。