A、作用力和反作用力是同一种性质的力．故A错误．

    B、地球对人的作用力和人对地球的作用力是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反．故B正确．

    C、作用力与反作用力大小相等，方向相反，但是两个力作用在不同的物体上，不能求合力．故C错误．

    D、汽车牵引拖车前进，当车加速时，拖车也加速，因为汽车对拖车的拉力大于拖车受到的阻力．而汽车对拖车的作用力与拖车对汽车的作用力是一对作用力和反作用力，大小相等．

故选B．