A、力总是成对出现的，其中一个力叫做作用力，另一个力叫做反作用力，作用在不同的物体上，故A错误；

B、两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，故B正确；

C、两个物体之间的作用力和反作用力，总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，故二者的冲量大小相等、方向相反，故C正确；

D、作用力与反作用力的位移的作用点的距离不一定相同，故二者做功可能不相等，故D正确；

本题选错误的，故选A．