解；A、由牛顿第三定律可知，作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，作用在两个物体上，故A错误；

B、伽利略的理想斜面实验说明物体不受力时也会做匀速直线运动，所以力不是维持物体运动的原因，力是改变物体运动状态的原因，故B正确；

C、物体对悬绳的拉力或对支持面的压力的大小不一定等于重力，如静止在斜面上的物体，物体对支持面的压力不等于重力，故C错误；

D、根据平行四边形原则可知，两个分力的大小和方向是确定的，作出的平行四边形对角线也是确定的，故D正确．

故选BD