人耳的听觉范围是20Hz～20000Hz，其中高于20000Hz的声波是超声波，低于20Hz的声波叫做次声波．

有些动物能运用超声波进行交流、导航以及寻找食物．例如，有的训狗人常吹一种哨子，发出频率在20000Hz以上的超声波，人虽听不见，但狗却向训狗人跑来．海豚都是利用超声波相互交流信息、领航和寻觅食物的．

大象睡觉醒来时，会用脚踏击地面，从而产生频率在20Hz以下的次声波．这种声波传得很远，可以被其他的大象听到．

故答案为：20Hz～20000Hz；20000；20Hz．