A、一质点受两个力作用而处于平衡状态，则这两个力大小相等，方向相反，根据I=Ft可知，在相等时间内这两个力的冲量大小相等，方向相反，故A错误；

B、一质点受两个力作用而处于平衡状态，则这两个力大小相等，方向相反，根据W=Fxcosα可知，这两个力的方向与位移方向垂直时做功都为零，不垂直时肯定一个做正功，一个做负功，且功的绝对值相等，故B正确；

C、作用力与反作用力的关系是大小相等，方向相反，在同一条直线上，根据I=Ft可知，在相同时间内作用力和它的反作用力的冲量一定大小相等、方向相反，故C正确；

D、作用力与反作用力做功可能都是正功也可能都是负功，比如两个磁铁在它们的相互作用力的作用下运动，如果从静止开始向相反的方向运动则都是在做正功，如果有初速度，在相互作用力的作用下相向运动，那么，这两个力就都做负功，故D正确．

故选BCD