A、由牛顿第三定律可知，作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，但不在同一物体上，故A错误；

B、作用力与反作用力是物体间的相互作用，力产生的本质原因是一样的，故B正确；

C、作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上；不存在不符合规律的时刻，故同时产生、同时变化、同时消失，故C正确；

D、作用力和反作用力作用在不同的物体上，作用效果不能抵消，不能合成，故D错误；

故选BC．