A、蜻蜓属于昆虫纲，因此蜻蜓体表有外骨骼，没有皮肤，故不符合题意；

B、生物分类上，泥鳅、青蛙、五步蛇、蝙蝠等体内都有脊椎骨组成的脊柱，因此属于脊椎动物归为一类，蚯蚓、虾、蜘蛛、瓢虫等，体内没有脊椎骨组成的脊柱，因此属于无脊椎动物归为另一类．故不符合题意；

C、海蜇属于腔肠动物，有口无肛门；涡虫属于扁形动物，有口，无肛门，因此海蜇和涡虫身体上的同一个开口既用于取食又用于排便．故符合题意；

D、无脊椎动物的胚后发育中昆虫、两栖类属于变态发育，而环节动物、甲壳纲、蛛形纲动物等不属于变态发育．故不符合题意．

故选C．