在用运动约束路径时，约束的路径可以是任何类型的样条曲线，它的形状决定了。（）

A、约束物体的运动轨迹

B、被约束物体的运动轨迹

C、目标物体的运动轨迹

D、运动物体的运动轨迹

公安机关及其人民警察在行使刑事侦查职权时，有下列情形的，受害人有取得赔偿的权利( )。

A．对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留的

B．刑讯逼供或者以殴打等暴力行为或唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的

C．违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的

D．抓捕过程中，对犯罪嫌疑人造成损伤的