A、马拉车的力与车拉马的力，这是两个物体之间的相互作用，它们是一对作用力与反作用力，所以A错误．

B、由A的判断已经知道，它们是一对作用力与反作用力，作用力与反作用力是同性质的，它们的性质相同，所以B错误．

C、马拉车的力与地面对车的阻力，它们都是车在水平方向上受到的力，车是匀速前进的，所以它们大小相等方向相反，是一对平衡力，故C正确．

D、由C的分析已经知道是一对平衡力，所以D错误．

故选：C．