压缩空气系统的主要组成部分有空气压缩机、（）、过滤器、管道。

A.冷却器

B.油水分离器

C.干燥装置

D.后冷却器

E.储气罐

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。