A、因人起跳时地对人的支持力和人对地的压力互为作用力与反作用力，故支持力等于压力，故A错误．

    B、作用力与反作用力具有同时性，同时产生同时消失．故B错误．

    C、作用力与反作用力作用在不同的物体上．故C正确．

    D、平衡力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，但是两个力作用在同一个物体上，不一定同时产生，不一定属于同一性质力．故D错误

故选C．