参考答案：

将前轮顶起，前轮处于直线行驶位置，然后把转向盘从一个极限位置转到另一极限位置，记住转动总圈数，再退总圈的一半（中间啮合位置），这时把转向垂臂装到转向垂臂轴上即可。