当直线l斜率为0时，A与M重合，B与N重合，此时OQ=4，

由垂径定理定理得到Q为MN中点，连接OM，

根据勾股定理得：QM=

OM2-OQ2

=3，

∴MN=2QM=6，

此时直线l方程为y=4，符合题意；

当直线l斜率不为0时，设为k，直线l方程为y-4=k（x-5），即kx-y+4-5k=0，

由割线定理得到AB=MN=6，再由垂径定理得到C为AB的中点，即AC=

1

2

AB=3，

过O作OC⊥AB，连接OA，

根据勾股定理得：OC=

OA2-AC2

=4，

∴圆心O到直线l的距离d=

|4-5k|

1+k2

=4，解得：k=0（舍去）或k=

40

9

，

则此时直线l的方程为

40

9

x-y+4-5×

40

9

=0，即40x-9y-164=0，

综上，直线l的方程为y=4或40x-9y-164=0．

故答案为：y=4或40x-9y-164=0