A、B、小球静止在水平面上，受重力和支持力，是一对平衡力，故支持力等于重力；地面对球的支持力和球对地面的压力是作用力与反作用力，根据牛顿第三定律，大小相等；故球对水平面的正压力等于球的重力，这两个力大小相等，方向相同，作用在不同的物体上，不是平衡力，也不是相互作用力，故AB均错误；

C、D、小球静止在水平面上，受重力和支持力，是一对平衡力，故C错误，D正确；

故选：D．