甲、乙两人合谋抢劫，经过事先调查，趁被害人丙的丈夫外出之机，晚间闯入丙家。进屋后，由乙将丙押至一间空屋看守，甲到其他房间收劫钱财。乙在看守丙的时候，见屋内无人，突起歹念，遂将丙强 * * 。对强 * * 行为（）。

A.甲，乙两人共同负责

B.乙两人共同负责，但对甲应从轻处罚

C.由乙一个人负责

D.甲，乙二人共同负责，都为主犯

软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。