答案：D

题目分析：A、大脑由左右两个半球组成，大脑皮层的表面是灰质，称为大脑皮层，它是调节人体生理活动的最高级中枢，有躯体运动中枢、躯体感觉中枢、视觉中枢、听觉中枢等，B、心脏为血液循环提供动力，C、脊髓位于脊柱的椎管内，包括灰质和白质，脊髓的灰质内有许多低级的神经中枢，可以调节人体的一些基本的生命活动，如排尿、排便等，故A、B、C都不符合题意。

D、脑干中有能够调节人体基本生命活动的中枢，如呼吸中枢、心血管运动中枢等，所以脑干被称为“生命中枢”，故符合题意。