2011年，我国的人民代表大会制度走过了57年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性，这一制度 [ ]

①以人民代表大会为基石　 ②决定了我国人民民主专政的国家性质　 ③保证了国家机关协调高效运转　 ④保障了人民直接行使管理国家的权力

A、①②③

B、①③

C、②③④

D、③④