答案：A

一对平衡力是作用在同一个物体上，大小相等，方向相反的两个力，故物体受到的重力和地面支持力是一对平衡力，A正确，B错误。相互作用力是两个物体互为施力物体和受力物体，大小相等，方向相反的一对力，物体对地面的压力，施力物体是物体A，受力物体是地面，重力的施力物体是地球，受力物体是A，所以C错误，物体对地面的压力和地面对物体的支持力是一对相互作用力，D错误。