如图，在梯形ABCD中，AD∥BC，AB∥DE，AF∥DC，E，F两点在边BC上，且四边形AEFD是平行四边形。

（1）AD与BC有何等量关系？请说明理由；

（2）当AB=DC时，求证：平行四边形ABCD是矩形。

汽车设立ABS的目的是利用电子控制技术，减低或者增加油压，以达到各车轮的滑移率为（）%。